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        <p class="panel-cover__description">生活と技术の杂记</p>
        
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            <div class="main-post-list">
    
  <ol class="post-list">
  
    
    <li>
      <h2 class="post-list__post-title post-title"><a href="/2018/04/13/28181-ptz-code/" title="阅读 GB28181云台控制">GB28181云台控制</a></h2>
      <p class="excerpt">
    
      最近完成了GB28181的云台控制功能，记录下相关代码。
参考要实现GB28181的云台控制，基本不用参考其他文档了，直接查看标准文档即可，当然COPY别人现成代码也是很爽的，不过百度相关代码其实也不多，是不是搞这块的人不多呢。这里主要要说的是，云台控制就是发送了消息，相机会一直执行，直到其他命令或者发送了停止命令，切记要考虑这个机制。
代码其他不说了，具体格式参考文档，此次就不贴图了，直接上代码
    &hellip;
      </p>
      <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-04-13T10:30:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-04-13</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
  <a class="tag-link" href="/tags/技术/">技术</a>
</span><a class="btn-border-small" href="/2018/04/13/28181-ptz-code/">继续阅读</a></div>
      <hr class="post-list__divider">
    </li>
  
    
    <li>
      <h2 class="post-list__post-title post-title"><a href="/2018/03/07/cpp-format-library/" title="阅读 C++字符串格式化库">C++字符串格式化库</a></h2>
      <p class="excerpt">
    
      总的来说，C++可使用的字符串格式化库是非常少，基本可选用的如sprintf系列，boost.format等，诚然stringstream也可以，但是和其他库有明显使用上的区别，不是很方便。
自实现的格式化库曾经因为项目日志打印问题，比如申请多少缓冲区问题，为了防止越界等问题，多方考虑自己实现了一个格式化库
详见 跨平台的STL字符串格式化库（码云） 
其中GNU的版本采用了特别底层的函数实现，基
    &hellip;
      </p>
      <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-03-07T09:00:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-03-07</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
  <a class="tag-link" href="/tags/技术/">技术</a>
</span><a class="btn-border-small" href="/2018/03/07/cpp-format-library/">继续阅读</a></div>
      <hr class="post-list__divider">
    </li>
  
    
    <li>
      <h2 class="post-list__post-title post-title"><a href="/2018/03/05/parse-protocol-with-regex/" title="阅读 采用正则解析协议">采用正则解析协议</a></h2>
      <p class="excerpt">
    
      大家都知道开发网络协议的C++一般是很少的，比如HTTP、RTSP、SIP等就很少，如果有特殊需求基本上已经没有什么可以使用的库了，所以C++程序员一般热衷于造轮子。记得之前做异步HTTP的时候，基本都是ASIO做网络I/O，数据自己来做解析，各种的匹配，逐条处理等等。
比如在解析HTTP文本的时候，基本就是先找CRLF，取出单条，然后再找分割符，然后再取值前后TRIM等，写起来相当的不方便，参考
    &hellip;
      </p>
      <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-03-05T09:43:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-03-05</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
  <a class="tag-link" href="/tags/技术/">技术</a>
</span><a class="btn-border-small" href="/2018/03/05/parse-protocol-with-regex/">继续阅读</a></div>
      <hr class="post-list__divider">
    </li>
  
    
    <li>
      <h2 class="post-list__post-title post-title"><a href="/2018/02/26/webrtc-with-28181-live/" title="阅读 通过28181与WebRTC直播摄像头">通过28181与WebRTC直播摄像头</a></h2>
      <p class="excerpt">
    
      前文描述了WebRTC视频直播技术，后续应用到系统中，版本已经做出来了并封装了JS的SDK，实时性效果还是非常令人惊喜的，针对部分调整和问题进行记录。
视频源项目使用的是海康摄像头，我打算取消本地服务器，直接让摄像头通过GB28181协议进行推流。为了让所有用户可以观看，将服务部署在公网，当然这里需要考虑NAT问题，部署在在公网与摄像头直连，基本可以忽略NAT问题，根据协议标准，摄像头主动注册到服
    &hellip;
      </p>
      <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-02-26T07:46:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-02-26</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
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      <hr class="post-list__divider">
    </li>
  
    
    <li>
      <h2 class="post-list__post-title post-title"><a href="/2018/01/04/winsw-with-nginx/" title="阅读 探究WinSW封装Nginx服务及日志清理">探究WinSW封装Nginx服务及日志清理</a></h2>
      <p class="excerpt">
    
      如前述，我们项目中目前还在Win32平台，切换到了Nginx架构的RTMP服务器。当然也是长时间不规范的直接双击运行的，虽说Nginx的架构保证进程活着问题不大，但是无法应对突然的停电，停电之后无人去操作启动，造成了无人觉察的故障，这也是一个极大的风险。
技术选型当然我们的目标是把nginx做成一个服务，不像Linux下那么方便。基本上就两种方法，自己写一个监控服务，另外一种就是使用第三方工具做成
    &hellip;
      </p>
      <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-01-04T03:44:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-01-04</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
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    </li>
  
    
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